La zona arqueológica de Siega Verde fue descubierta en 1988 mientras se realizaban labores para el Inventario Arqueológico. Consta de más de 500 pinturas y grabados zoomorfos y alguno que se remontan al Paleolítico Superior. La técnica utilizada es el piqueteado, que consiste en golpear la piedra con algún objeto duro hasta dibujar en ella figuras de animales como ciervos, caballos, etc.
En 1998 fue declarado Bien de Interés Cultural por la Junta de Castilla Y León.
Cómo llegar: El yacimiento rupestre se encuentra muy cerca de Aldea del Obispo, aproximadamente a unos 10 km. por la carretera que va a Ciudad Rodrigo pasando por los pueblos. Situándonos en Aldea del Obispo, debemos salir del pueblo por la carretera que se dirige a Villar de Ciervo ( a 6 Km), luego es símplemente seguir la carretera y pasaremos por Villar de la Yegua ( a 2 km), Serranillo ( a 2 km. ¡cuidado con el radar!) y luego ya nos encontramos con el puente de Siega Verde, que debajo de éste es donde está el yacimiento.

En la estación arqueológica de Siega Verde, además de ver los grabados mediante un circuito señalizado, se puede visitar el aula arqueológica y adquirir una de las guías que nos explican con todo detalle la historia de estas obras.
Hace unos pocos años el acceso a los grabados era libre y sin ningúntipo de vigilancia, pero debido al ataque perpetrado por parte de algún salvaje, la Fundación del Patrimonio Histórico de Castilla y León se ha visto obligada a vallar el recinto donde se encuentran los grabados, y en el último verano se instalaron cámaras de video vigilancia por otro nuevo ataque. Desde aquí condenamos enérgicamente estos atentados contra vestigios culturales de nuestros antepasados, que lo único que demuestra es la ignorancia, incultura, respeto y sentido común de sus autores.